意割让鲁国边境的三座城池，以换取齐国撤兵。
齐桓公考虑到，虽然齐国此时占据优势，但继续进攻鲁国，也会消耗大量的兵力与粮草，而且若将鲁国逼入绝境，可能会引发其他诸侯国的干预，反而对齐国不利。此外，鲁国割让的三座城池地理位置重要，若能纳入齐国版图，将进一步增强齐国的实力。综合考量后，齐桓公应允了鲁庄公的求和请求，并与鲁国约定，在柯地（今山东阳谷东）举行会盟，正式敲定和平协议。
柯地会盟的当天，齐桓公带着管仲等大臣，率领少量护卫来到盟坛。鲁庄公也如约而至，身边跟着一位名叫曹沫的将领。曹沫是鲁国著名的勇士，以忠勇著称，在之前的齐鲁战争中，他曾多次率军与齐国军队作战，虽屡战屡败，但始终对鲁国忠心耿耿。此次随鲁庄公前来会盟，曹沫心中早已埋下了一个大胆的计划。
当双方国君登上盟坛，准备宣读和平协议时，曹沫突然拔出腰间的宝剑，一个箭步冲到齐桓公面前，左手抓住齐桓公的衣袖，右手持剑架在齐桓公的脖子上。突如其来的变故，让在场的所有人都惊呆了，齐国的大臣与护卫们一时不知所措，生怕曹沫伤害齐桓公，不敢贸然行动。
齐桓公心中虽惊恐万分，但作为一国之君，他强装镇定，问道：“你想干什么？”曹沫目光坚定，大声说道：“齐强鲁弱，齐国多次侵犯鲁国，夺走了鲁国大片土地，让鲁国百姓深受其害。今日若齐桓公不归还鲁国在汶阳之田的失地，我便与你同归于尽！”汶阳之田位于齐鲁边境，土地肥沃，是鲁国的重要粮食产区，此前在齐鲁战争中被齐国占领，鲁庄公与曹沫一直对此耿耿于怀。
面对曹沫的威胁，齐桓公陷入了两难境地：若答应曹沫的要求，归还汶阳之田，不仅会让齐国损失大片土地，还会让自己在诸侯面前颜面尽失；若不答应，自己的性命恐怕难保。在短暂的权衡利弊后，齐桓公深知性命要紧，只得暂时妥协，对曹沫说：“我答应你，归还汶阳之田。”曹沫见齐桓公应允，便收起宝剑，恭敬地向齐桓公行礼，然后退回到鲁庄公身边。
会盟结束后，齐桓公回到齐国军营，心中愤懑不已。他越想越不甘心，认为自己受到了极大的侮辱，于是召集大臣，提出要违背承诺，不归还汶阳之田，同时派人杀掉曹沫，以泄心头之恨。大臣们大多沉默不语，只有管仲站了出来，诚恳地劝谏道：“主公，万万不可！若我们不归还汶阳之田，固然能逞一时之快，但却会失信于诸侯。您想想，今日的会盟，各国都有使者在场，若齐国违背承诺，天下
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