532年），亓官氏生子，恰逢鲁昭公赐鲤鱼给孔子，于是孔子为儿子取名为鲤，字伯鱼。自二十多岁起，孔子便怀揣着仕途理想，他密切关注天下大事，深入思考国家治理的诸多问题，并时常发表自己的见解。也正是在这一年，孔子开始担任委吏，负责管理仓库。
鲁昭公十一年（公元前531年），孔子改任乘田，掌管畜牧工作。由于自幼生活艰辛，孔子对于各种粗活都颇为熟练。鲁昭公十七年（公元前525年），郯子前来鲁国朝见，孔子抓住机会向郯子询问郯国古代官制，展现出他对知识的强烈渴望。大约在此前后，孔子开办私人学校，打破了当时“学在官府”的教育垄断，为更多人提供了学习的机会。
鲁昭公二十年（公元前522年），三十岁的孔子已小有名气，他自称在这个阶段有所成就。这一年，齐景公与晏婴出访鲁国，召见孔子并与他探讨秦穆公称霸的问题，孔子也因此结识了齐景公。鲁昭公二十四年（公元前518年），孟懿子和南宫敬叔向孔子学习礼仪，足见孔子在当时的影响力。
相传，孔子还曾与南宫敬叔一同前往周地，向老子问礼，向苌弘问乐，在学术交流中不断丰富自己的学识。然而，鲁国国内局势动荡，鲁昭公二十五年（公元前517年），鲁国发生内乱，鲁昭公被迫逃往齐国，孔子也随之离开鲁国，前往齐国。在齐国，孔子受到齐景公的赏识和厚待，齐景公甚至一度打算将尼溪一带的田地封给孔子，可惜这一想法最终因大夫晏婴的阻止而未能实现。
鲁昭公二十六年（公元前516年），齐景公向孔子问政，孔子提出“君君，臣臣，父父，子子”的政治理念，强调各安其位、各司其职的重要性。在齐国期间，孔子听闻《韶》乐，沉醉其中，以至于“三月不知肉味”，足见其对音乐艺术的痴迷与追求。
鲁昭公二十七年（公元前515年），齐国大夫企图加害孔子，孔子向齐景公求救，却得到齐景公“吾老矣，不能用也”的回应，无奈之下，孔子仓皇逃回鲁国。此后，孔子继续关注各国政事。鲁昭公二十八年（公元前514年），晋魏献子执政，推行举贤才不论亲疏的政策，孔子对此大为赞赏，认为这是仁义之举；鲁昭公二十九年（公元前513年）冬天，晋国铸刑鼎，孔子则认为这预示着晋国的灭亡，源于统治者缺乏良好的制度和法度。
鲁昭公三十年（公元前512年），四十岁的孔子经过多年的人生磨砺，对诸多问题有了更为清晰的认识，他自称“四十不惑”。鲁定公六年（公元前504年）
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