“君主要明智，心智不明的话有什么办法能端正自身呢？那应当广开言路并从中选择，使自己的心智聪明。古代的君主一开始处理国政时，士大夫如有进言、士人如有请见、百姓如有请求，君主一定会满足他们，公族如果有人来请安问候一定接见他们，四方有人来投奔都不拒绝，这算是君主言路不受堵塞、双眼不受蒙蔽的方法；君主分赏俸禄必须要周到，使用刑罚必须要恰当，一定要宅心仁厚，时常惦记着百姓的利益，消除百姓的祸患，这样就不会失去民心；君主自身的作风要正派，亲信的大臣必须亲自挑选任用，大夫不能兼任其他的职务，管理百姓的权力不能掌握在一个家族手中，这样君主就不会失去权力，这都是《春秋》中的嘱托，也是君主继位后第一年必须要做的大事。”
武侯处理政事得当，大臣中没有谁能比得上他。武侯退朝后面带喜色，吴起上前对他说：“有人曾把楚庄王的话告诉过您吗？”武侯问：“楚庄王是怎么说的？”吴起回答说：“楚庄王处理政事得当，大臣中没有谁能比得上他，退朝后他面带忧色。申公巫臣上前询问其原因，楚庄王说：‘我处理政事得当，大臣中没有谁能比得上我，我深感忧虑。忧虑的原因就在仲虺的话中，他说过：“诸侯中能得到师傅的可称王得天下，得到朋友的可称霸诸侯，得到提出疑问的人的能够保全国家，自行谋划而没有谁能比得上的会灭亡。”现在凭我这样的本事，大臣中没有谁能比得上我，我的国家将要灭亡了！因此我深感忧虑。’楚庄王因此而忧虑，而您却因此而高兴。”
武侯后退了几步，拱手向吴起拜了两次说：“是上天派先生来挽救寡人的过错啊。”
而在《吕氏春秋》记述该事的相同版本中，劝谏武侯的却变成了李悝。这一差异也从侧面反映了在当时复杂的政治环境下，不同的贤能之士都在为国家的稳定和发展贡献着自己的智慧。但这一说法似乎更为可靠些。因为毕竟吴起常年在外，而李悝是一直在朝堂上辅佐魏武侯，与魏武侯要更加亲近些。
又有一次，武侯和大臣们乘船在西河上游玩，武侯赞叹道：“河山这样的险峻，边防难道不是很坚固吗！”大臣王错在旁，说：“这就是晋国强大的原因。如果再修明政治，那么我们魏国称霸天下的条件就具备了。”
吴起回答说：“我们国君的话，是危国之道啊；可是你又来附和，这就更加危险了。”武侯很气愤地说：“你这话是什么道理？”吴起回答说：“河山的险是不能依靠的，霸业从不在河山险要处产生。过去三苗居住的地方，左有
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