为相国，君臣二人携手整顿军备，安抚百姓，魏国上下呈现出一派复兴气象。
然而，秦朝的反扑来得比想象中更为迅猛。秦二世二年正月，章邯率领秦军精锐，在击败陈胜后迅速北上，将兵锋直指魏国。大军如黑云压城般包围了魏国都城临济（今河南封丘县东），城中粮草日渐匮乏，形势岌岌可危。四月，魏咎派周巿出使齐、楚两国求援。齐国派出大将田巴，楚国则以项它为将，各率精兵随周巿回援。但章邯早有防备，他在援军必经之路设下埋伏，待齐、楚、魏联军进入伏击圈后，秦军突然发动袭击。一时间，喊杀声震天，联军阵型大乱。周巿在混战中拼死抵抗，最终力战而亡，联军也随之溃败。
失去援军的临济城陷入绝境。魏咎望着城中百姓因战乱而困苦的面容，心如刀绞。为保全城百姓性命，他派人与秦军谈判，提出以自己投降换取秦军不屠城的条件。得到秦军应允后，这位末代魏王换上素服，在宫殿中点燃火把。熊熊烈火中，魏咎慨然赴死，用生命践行了对百姓的承诺。
魏咎死后，其弟魏豹侥幸逃出临济，辗转投奔楚国。此时的楚国，项梁已拥立熊心为楚怀王，正积极扩充势力。楚怀王见魏豹仪表不凡，又身负复国之志，遂拨给他数千兵马，命其再夺魏地。魏豹深知这是重振魏国的最后机会，他整顿士卒，严明军纪，以"为兄报仇，复我大魏"为口号，率军重返魏地。凭借着出色的军事才能与魏氏王族的号召力，魏豹连战连捷，一举攻下二十多座城池，再次在乱世中竖起魏国的大旗。
秦二世二年九月，魏豹自立为魏王，重新建立起魏国政权。此后，他积极参与反秦斗争，在秦二世三年十二月率军救援被秦军围困的赵国。在巨鹿之战中，魏豹的魏军与诸侯联军并肩作战，见证了项羽破釜沉舟大破秦军的壮举。随后，他又跟随项羽西进关中，直捣秦朝都城。
秦朝灭亡后，天下局势迎来新的变数。汉元年十二月，项羽主持分封诸侯。为了将魏地纳入自己的势力范围，项羽以"旧魏地狭小"为由，改封魏豹为西魏王，命其迁徙到河东（秦河东郡），以平阳（今山西临汾市西南）为都城。这一举措看似是对魏豹的封赏，实则是削弱其势力的政治手段。面对项羽的强势安排，魏豹虽心有不满，却也只能无奈接受，在河东之地默默积蓄力量，等待新的时机。魏国的命运，也在这一次次的兴衰起落中，继续在秦末汉初的历史舞台上书写着跌宕起伏的篇章。
秦二世元年（前210年十月至前209年九月）九月，中原大地早已被反秦的
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