拿下邺城，收编其兵马，我们才能在河北站稳脚跟。”吴汉素来勇猛果决，当即请命：“将军放心，末将愿率军袭取邺城，定斩谢躬！”岑彭也应声附和，愿为副将。
数日后，吴汉、岑彭率领精锐将士，趁着夜色突袭邺城。谢躬刚经历兵败，军中士气低落，根本无力抵挡。城门很快被攻破，吴汉率军直扑太守府，谢躬闻讯出逃，却在府外被岑彭截住。两人交手不过数合，谢躬便被岑彭斩于马下。随着谢躬的死，邺城守军群龙无首，纷纷投降，刘秀顺利收编了谢躬的残余兵马，实力再添一分。
消息传到长安，刘玄震怒，当即派苗曾前往幽州，接任幽州牧，同时下令上谷太守韦顺、渔阳太守蔡允等人，暗中牵制刘秀。可刘玄没想到，他的这道命令，反而加速了刘秀掌控河北的步伐。刘秀得知苗曾等人前来，立刻命吴汉、耿弇率军前往幽州。
吴汉率领数名亲随，假意去拜见苗曾，苗曾以为吴汉是来归附，毫无防备，刚走出府门，便被吴汉亲手斩杀。耿弇则率军直奔上谷、渔阳，韦顺、蔡允等人拒不归附，耿弇当即下令攻城，不到一日便攻破城池，将二人斩杀。至此，幽州十郡的兵马完全落入刘秀手中，他与更始政权的裂痕，彻底暴露在天下人面前——再也无需伪装，再也无需隐忍，刘秀终于可以公开与刘玄抗衡。
解决了更始政权的掣肘，刘秀将目光投向了河北最大的威胁——铜马、尤来等农民军。当时的铜马军，拥兵数十万，盘踞在巨鹿、常山一带，劫掠百姓，声势浩大；尤来军则活跃在幽州、冀州边境，与铜马军遥相呼应。刘秀深知，不平定这些农民军，便无法真正掌控河北。
他亲自率领幽州十郡突骑，迎战铜马军。双方在馆陶展开激战，铜马军人数众多，悍不畏死，刘秀的突骑虽精锐，却也难以速胜。这场战役持续了数日，刘秀身先士卒，每日都亲自到前线督战，将士们见主帅如此奋勇，士气大振。在一次冲锋中，刘秀的铠甲被敌军长矛刺穿，鲜血浸透了战袍，他却毫不在意，拔出佩剑继续冲杀，直到将铜马军击退。
铜马军战败后，退守清阳，刘秀率军追击，双方再次展开厮杀。这一次，刘秀改变战术，不再与铜马军硬拼，而是派冯异率军绕到铜马军后方，截断其粮草补给。铜马军缺粮多日，军心涣散，刘秀趁机派人劝降。数十万铜马军见刘秀善待降兵，且素有仁名，纷纷放下武器投降。刘秀从中挑选精壮之士，编入自己的军中，其余人则遣散回乡，分给土地农具。
经此一役，刘秀的兵力激增，麾下将士超
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