叛乱反复，唐高宗前期在东北半岛的征伐一度创下盛唐武功巅峰，接连覆灭两大古国，却终因国力分散、战略取舍失当，最终错失半岛控制权。
永徽六年（655年），东北半岛战火再起，高句丽联合百济结成军事同盟，联手攻打夹缝求生的新罗。新罗国力孱弱，难以抵挡两国联军攻势，疆域接连失守、局势岌岌可危，遂紧急派遣使臣远赴长安，向大唐上表求援。
彼时大唐国力鼎盛、军力强盛，李治有意彻底肃清东北边患、确立大唐在半岛的绝对霸权，遂下定决心出兵介入，先后调遣大军东征，轮番出击高句丽与百济两大政权。
历经数年持续征战，唐军势如破竹，连连取胜。显庆五年（660年）十一月，开国名将、邢国公苏定方率领东征大军大破百济主力，彻底灭亡百济政权，俘获百济国王扶余义慈、太子扶余隆等王室、重臣五十八人。
苏定方班师凯旋，将一众战俘献俘于东都洛阳紫微城正门——则天门。唐高宗亲临城楼受俘，细数百济屡犯邻邦、违抗唐廷的罪状，最终以天朝上国的气度下诏赦免众人死罪。至此，百济正式灭亡，这场颠覆半岛格局的战事，史称唐灭百济之战。
百济灭亡后，其残余贵族不甘心国破家亡，暗中收拢残部，掀起大规模百济复国运动，占据百济旧地多处城池，持续对抗唐军。倭国（日本）觊觎朝鲜半岛已久，意图借机介入半岛局势、扩张海外势力，于是大举出兵援助百济残余势力，与唐军对峙。
龙朔三年（663年），决定半岛格局的关键之战白江口之战爆发。大唐名将刘仁轨率领唐、新罗联军水师，在白江口与倭国、百济联军展开旷世水战。唐军战船精良、战术精妙、水师战力碾压敌军，四战四捷，焚毁倭军战船数百艘，全歼数万倭、百济联军，彻底击溃倭国主力，断绝了百济复国的最后希望。百济残余势力彻底溃散，复国政权土崩瓦解，残余王族仓皇逃往高句丽避难。
平定百济残余势力后，大唐将全部东征兵力聚焦于高句丽。总章元年（668年），唐军历经多年苦战，攻破高句丽都城平壤，立国数百年的高句丽政权宣告覆灭。
短短十余年间，大唐接连平定百济、攻灭高句丽，彻底终结了东北半岛三国鼎立的格局，将半岛大部分疆域纳入大唐羁縻管辖，设立熊津都督府、安东都护府管控两地旧地，大唐在东北的疆域与威望达到顶峰。
但盛世武功的背后，新的争端迅速滋生。新罗眼见两大强敌覆灭，不甘心受制于大唐，意图独占朝鲜半岛
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