我们的问题不是已经解决了吗？」
「但我们这个智能项目的终极目的，是什麽？」漆昊问道。
陈工虽然被漆昊的敬业给震惊到了，但还是老老实实地回答道：「当然最终是想实现无人机在复杂无GPS信号的室内环境下的自主视觉定位悬停，障碍物自动辨识，以及对移动目标的自适应锁定与跟踪咯。」
「没错，但我们现在解决的问题，距离这个目标还很远，当飞机面对复杂的障碍物拓扑结构，多变的室内光影变化，以及运动目标的轮廓识别时，还是无法控制无人机。」
「正如陈工之前所说，要想真正解决这种难题，唯一的出路，是引入神经网络。」
听到神经网络这四个字，会议室里的人脸色变了变。
现在，这个词在绝大多数高校科研人眼里，简直就等同於天坑的代名词。
陈工叹了口气，苦笑道：「漆昊，神经网络的设想确实很美好，这也是两家企业最看重的核心技术，但我们之前私底下尝试过，在没有专门加速硬体的前提下，光是训练一个最简单的三层多层感知机，都要耗费不少时间。
「如果引入更深层的网络来做图像特徵提取，算力开销将呈几何级数爆炸，计算强度的数学公式我们可以写得很漂亮，但实际情况并非如此。」
「在如此惊人的复杂度面前，用CPU训练神经网络，光是调参和等待收敛的时间成本，就能把我们整个课题组的人力全部耗死在里面，在工程落地层面上，这根本不具备可行性。」
齐教授此时也说道：「小漆，陈工说的是实情，我早年的研究方向也涉及过部分控制网络，神经网络这个东西，目前在学术界和工业界都处於一个尴尬的瓶颈期。」
「没有足够的算力支撑，强行把重心放在这上面，无异於去撞一堵墙，所以，我们目前的规划是先用经典的滤波和几何算法结题，神经网络的部分，只作为一个理论展望写进报告里就可以了。」
「那如果，我们不走CPU训练这条路呢？」
漆昊微微擡起头。
齐教授皱了皱眉：「不走CPU？难道你还指望去申请国家超级计算中心的机时？先不说审批有多难，超算中心的那些CPU集群，本质上依然是通用架构，算力性价比极低。」
「不用申请超算。」
「我昨天用那两块GTX580显卡，基於im2coI的数学变换和cuBLAS底层数学库，写了一套完整GPU并行神经网络训练
…。。