“咳咳,可能是信号干扰。”学长试图挽尊,低头捣鼓着遥控器。
云川饶有兴致打量着先行者一号。
只一眼,他就看出了问题。
见学长还在鼓捣遥控器,他开口提醒道:“问题不在遥控器,也不在电机。”
学长动作一顿,抬头看着云川,语气有些烦躁。
“那在哪儿?”
“电源模块。”云川指了指机器人腹部,“电容选小了,瞬时放电功率跟不上,导致舵机驱动板的电压不稳。
另外,PID控制算法也有问题,积分饱和了,才会出现指令发出后,系统长时间没有响应的现象。”
一番话如平地惊雷。
格子衫学长脸上轻视褪去,对云川刮目相看。
其他几个社员也围过来上课。
这些问题都是他们团队熬了好几个通宵才勉强定位到的核心难题,至今没有找到完美的解决方案。
而眼前这个新生,只是看了一眼,就一针见血地全部指了出来?
“你不是新生吧?”格子衫学长难以置信。
“数学系大一,云川。”
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