“那要怎么解决呢？”
云川盯着先行者一号沉思了片刻，走过去敲了敲外壳。
冰冷的金属质感发出邦邦响。
有了！
“升级硬件，换个大点的法拉电容。
PID参数是试出来的吧？”
见格子衫学长点点头，云川紧接着说道：“太粗糙了，我建议你用级联PID控制器，内外环解耦。
外环控制位置，内环控制速度。
再给姿态解算加上卡尔曼滤波，修正陀螺仪的零点漂移。
这样一来，响应速度至少能提升三成，稳定性翻倍。
当然啦，如果你们经费充足的话…”
说到这，云川瞄了眼简陋的摊位，以及歪歪扭扭的手写海报，顿时打住，没再说下去。
显然，这群技术宅并不富裕。
没关系，有技术就行。
燕园机甲社摊位陷入了一片死寂。
学长们瞠目结舌，看云川的眼神，有种泰拉凡人看阿斯塔特的既视感。
那叫一个狂热。
级联PID！
卡尔曼滤波！
这些名词他们只在最前沿的论文里见过。
属于理论上的最优解。
实际操作起来的难度极高。
根本不是他们能驾驭的。
一个大一新生竟然懂这些！
“学弟，请一定要加入我们社团。”格子衫学长愣了半晌，回过神来，一把抓住云川胳膊。
“不填表，走面试流程吗？”
“不用，你来那是给我们面子。”格子衫学长二话不说，直接把云川拉进社团群。
全程不撒手，生怕云川跑了。
别的社团都跟渣男似的。
对新生各种设限，筛选，爱来不来。
唯独他们燕园机甲社，求新生加入。
事实证明，只要你够牛逼，规则都会给你让道。
“学长怎么称呼？”
“李昂，燕园机甲社社长。”
……
和社长聊了会儿，云川耐热值快到极限，告辞开溜。
何初晴一整个下午都有课。
他只有一二节有课。
1点40，走到教室正巧赶上上课点。
上完两节小课，在北大的第一天上课日正式宣告结束。
一共就四节课。
…。。