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第096章 我咋不知道我们北大这么牛逼

作品:困在高考前一万年作者:青争火禾
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开门,领着众人进去。

里头一如既往的杂乱,空气中弥漫着机油和焊锡味。

众人顾不上这些,目光锁定角落里的元祖一号。

像饿狼见到羔羊似的扑了上去。

“就是它,视频里就是它!”

“我的天,这结构设计!”

一位地中海发型的教授激动得几乎要把脸贴到元祖身上。

“看这个头部,多面体集成传感器阵列,既保证了广角视野,又兼顾了结构强度和散热,设计者是个天才!”

有人蹲下来检查底盘结构,有人凑近观察传感器阵列的布局,有人拿出手机拍照,有人干脆从口袋里掏出一把卷尺开始测量连杆长度比例。

亲眼目睹元祖操练一番后,活动中心一片沸腾。

教授们痴迷沉醉元祖机器人身上的技术。

教过李昂《嵌入式系统》课程的程教授猛然回头,手指哆嗦指着元祖问道:“这真是你们几个学生搞出来的?”

“是的。”李昂抬头挺胸,眼角的眼屎都显得那么骄傲。

“好好好!”程教授连说三个好字,老怀大慰,“青出于蓝而胜于蓝!

也不枉我教过你。

小伙子平时看起来不显山不露水,没想到能憋出这么个大招!”

被这么一夸,李昂表情变得有些不自然,正想开口解释,却被旁边来自软微学院的教授问住。

“步态算法是怎么解决非结构化地面适应性问题的?

我看它刚才移动非常平滑,是用了模型预测控制(MPC),还是强化学习?”

李昂一愣,这个问题涉及到核心算法。

虽然云川教过,但他也是一知半解。

“呃…这个…主要是通过高精度的陀螺仪和传感器阵列…”

“不对!”那教授立刻摇头,“光有硬件没用,关键是软件,你们的运动规划层和平衡控制层之间是如何解耦的?

实时性怎么保证?”

李昂的额头开始冒汗。

另一个集成电路学院的教授也凑了上来,指着元祖的关节电机问道:“你们这个伺服驱动器是自己做的吗?

怎么做的,扭矩密度这么高,散热怎么解决?

镂空设计,难道用了什么新型的散热材料和风道结构?”

“呃,这个……”李昂支支吾吾,一时间不知道该怎么回答。

每个问题都是元祖机器人的核心技

…。。
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