的名字,真拗口。”
工程师上前激活元祖。
由于缺少完整的控制算法,元祖只能完成几个预设的基础动作。
站立、行走、转身、蹲起、跳跃。
在工程师的操控下,元祖眼灯亮起。
从待机状态进入运行状态。
头部微微转动,面甲上的灯带扫过人群,然后在工作台上迈出一步。
所有人都看得清清楚楚。
起步的瞬间,机器人重心平稳向前移动。
脚掌落地恰到好处。
机身没有一丝多余的晃动。
紧接着第二步、第三步…
腰部平衡系统在每一步中微调姿态。
动作流畅得近乎真人。
特斯拉机器人运动控制工程师眼睛瞬间直了。
紧接着一系列动作让马斯克看得心潮澎湃。
大呼小叫,兴奋得跟个收到SWitCh手柄的小男孩。
云川:我一个平A,却把你秒了。
好一会儿,马斯克才淡定下来,审视着眼前梦中造物,眼中多了份凝重。
“这些还只是缺少控制算法的预设动作?”
工程师点头,“对,而且我注意到一个细节。
元祖起步和停步的姿势很自然。
重心转换过渡异常平滑…”
算法专家补充道:“说明它的底层硬件阈值和机电配合调得非常好,预设动作的质量能到这个程度,说明元祖的控制性能比我们目前掌握的数据要高出一截。”
马斯克惋惜地叹了口气,“没有完整的控制算法,我们感受不到这台造物全盛状态下的性能极限。”
话音刚落,旁边一个工程师从木箱底部翻出一本装帧精美的手册。
封面同样是火芯引力的lOgO。
“BOSS,说明书。”
“念念。”
工程师翻开手册,“…足底压力传感器采样频率4000赫兹,惯性测量单元更新率8000赫兹。
关节位置反馈分辨率:19位绝对编码器。
机身高强度骨架件采用航空航天级TC4钛合金。
外壳采用碳纤维增强复合材料,电机LH高性能磁钢,内部驱动线路采用耐高温的镀银合金线束,主要运动部件寿命设计目标,满负荷连续运行10万小时……”
听完元祖机器人的核心工艺参数,实验室鸦雀无声。
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