教材。
这才培养了大量的官方舟师，都已经到了可以给每条船上配一个的奢侈程度
白日航行，舟师终日坐守针房，眼不离罗盘刻度，手不离《海道针经》，确保自己的船一直在按针路所指的方向航行。
《海道针经》中，采取分段接力式导航，将一昼夜分为十更，一更指示一次航向。所以船要想一直按针路航行，不仅方向要正确，航速也不能快。
为此，舟师会用『投木验更法』，每隔一个时辰校准一次航速……从船头扔下一块木片，人从船头快步走到船尾，若人与木片同时到达船尾，为『合更』，船速标准。人先到为『不及更』，船速偏慢，木片先到则为『过更』，船速偏快。
舟师便据此提醒船长，加快或降低速度，避免因风流浪差偏离航线。
当然舟师也不能一味依赖罗盘和验更，否则难免还会出现偏航，所以还要尽可能寻找岛礁海岸之类的参照物，来不断定位是否行驶在航线上。这些在《海道针经》上都有详细记载，比方此行针路曰：
『虎门开船，用单巽针，一更，平南头澳。用丁未针，三更，见乌猪山。用单坤针，五更，平七洲山』
凭藉参照物，就可以清晰地判断出是否偏航，航速是否正确。
若像现在这样行到远海深处，四顾不见山岛，还可以将系着长绳的铅测锤缓缓系入海中，锤底涂满牛油，沉到海底便粘起泥沙。提上来先看绳上刻度，便知水深几丈几分，再刮下锤底的泥沙，看是细沙、黑泥还是沙泥。
哪段航路水深多少，海底泥沙是何种成分，针经上同样记得明明白白，吻合便没有偏离航线，否则就得赶紧转舵回针，重归正路。
待到夜幕垂落，星月升空，还可以用『过洋牵星术』来定位……用牵星板丈量北辰、华盖、织女诸星的高低，对照星图便可核算出所处纬度是否正确。
所以纵然海面茫茫，夜色沉沉，舰队依然能始终循着既定针路前行，在预定的日期抵达目的地
《海道针经·广州至占城针路》曰：『第一百更，用丙午针，见岬角，日罗头湾，便至宾童龙。』在海上航行至第十日，前哨蜈蚣船返航回报——占城，到了！
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听到禀报，苏录赶紧登艉楼眺望，果然见海天尽处，浮现一带青绿色的海岸！
将士们也都涌上船头，朝着海岸线的方向大呼小叫起来，别看『只在』海上待了十天，大夥对陆地的渴望就已经十分强烈了。
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