做臣下，燕昭王就任命他为亚卿，他担任这个职务的时间很长。
秦昭襄王二十二年十月，在秦苏的秘划之下，秦、赵、韩、魏、燕，秘密展开联盟，因为齐湣王南边在重丘战胜了楚国宰相唐眛，西边在观津打垮了魏国和赵国，随即又联合韩、赵、魏三国攻打秦国，还曾帮助赵国灭掉中山国，又击破了宋国，扩展了一千多里地的领土。
诸侯们认为齐湣王骄横暴虐对各国也是个祸害，都争着跟燕国联合共同讨伐齐国，燕昭王动员了全国的兵力，派乐毅担任上将军，赵惠文王把相国大印授给了乐毅。
秦昭襄王二十三年，乐毅于是统一指挥着赵、楚、韩、魏、燕五国的军队去攻打齐国，齐湣王闻报，亲率齐军主力迎于济水（在今~山~东~省~济~南~西~北）之西。
两军相遇于广袤无垠的平原之上，战鼓雷动，尘土飞扬，天地间仿佛只剩下这震耳欲聋的战吼与兵器交击的清脆声响。
乐毅，亲临前敌，他身披银色铠甲，手持长枪，犹如天神下凡，目光如炬，指挥着五国联军如潮水般向齐军发起猛攻。
齐军虽人数众多，但在乐毅的精妙布局下，却显得杂乱无章，难以形成有效的抵抗。箭雨如飞蝗般密集，不断有齐军士兵中箭倒地，哀嚎声此起彼伏。
乐毅的长枪在空中划出一道道银色的轨迹，每当它刺入敌阵，必有数名齐军士兵应声倒下，血花四溅，染红了这片土地。
齐湣王站在高处，望着自己麾下的士兵如割麦般倒下，脸色苍白如纸，眼中满是惊恐与绝望。他深知大势已去，若再不退，恐怕今日就要命丧于此。
于是，他果断下令，率残军逃回齐国都城临淄，希望能在那里重整旗鼓，再做打算。然而，乐毅岂会给他这个机会？他见齐军败退，立即指挥联军乘胜追击，犹如猛虎下山，势不可挡。
齐军士兵在逃亡中相互践踏，死伤无数，场面凄惨至极。
乐毅在追击的同时，也不忘派遣使者，一一遣还那些远道参战的各诸侯军队。他知道，这些军队虽然勇猛，但毕竟不属于自己，若是长久留在此地，恐怕会生出变故。
在成功遣散诸侯军队后，乐毅拟亲率燕军直捣临淄，一举灭齐。
然而，他的这一决策却遭到了谋士剧辛的强烈反对。
剧辛认为，燕军虽胜，但实力并未达到能够独立灭齐的地步，若是长驱直入，恐怕会陷入孤军奋战的境地，后果不堪设想。
但乐毅却不为所动，他坚信自己
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