中调整对高句丽政策，派遣人员搜集军事情报，逐步为军事征伐做准备。贞观十四年（640年），高句丽世子桓权入唐朝贡，唐太宗予以厚赏；次年，借慰劳之名派遣郎中陈大德出使高句丽，暗中勘察其军事部署与国力虚实。
贞观十六年（642年），高句丽权臣泉盖苏文发动政变，弑杀荣留王，另立宝臧王，高句丽亲唐政策彻底终结。唐朝对高句丽的政策也从安抚转为征伐，自贞观十九年（645年）起，唐太宗先后三次调集大军征讨高句丽，连克城池，重创其国力，为唐高宗时期最终平定高句丽奠定了基础。
（二）百济：阳奉阴违，依附高句丽对抗新罗
百济自西晋起便与中原王朝保持朝贡往来，但其与高句丽、新罗矛盾极深，常年相互攻伐。唐太宗即位之初，曾赐玺书规劝百济，希望其与新罗和睦相处，停止战事。百济王表面上表谢罪，实则依旧与新罗为敌。
贞观十六年高句丽政变后，百济迅速与其结成同盟，共同出兵攻打新罗，接连攻占四十余城，甚至图谋阻断新罗朝唐之路。新罗紧急遣使向唐朝求援，唐太宗派遣使者前往半岛调解，高句丽却拒不接受劝谕。唐太宗亲征高句丽期间，百济非但未配合唐朝，反而趁机偷袭新罗十余城，贞观二十二年更是再度攻占新罗西部重镇，最终中断了对唐朝的朝贡。
（三）新罗：依附大唐，以朝贡换取宗主庇护
在朝鲜半岛三国之中，新罗国力最弱，常年受高句丽与百济夹击，朝贡之路屡屡被阻断，因此成为对唐朝最为恭顺的藩属国，武德至贞观年间频繁遣使入唐，有时一年两贡，核心诉求便是寻求唐朝的保护。
从武德九年至贞观二十二年，新罗多次遣使入唐控诉高句丽、百济的侵略行径，请求大唐出兵援助。为巩固与唐朝的关系，新罗竭力示好：贞观五年拒绝献上女乐，以示质朴；贞观二十二年，新罗王子金春秋入唐，主动请求改换服饰效仿中原礼制，遣子入唐宿卫，唐太宗悉数应允。贞观年间，新罗向唐朝贡多达18次，凭借对唐朝的忠诚，赢得朝廷全力支持。
唐太宗东征高句丽受挫后，吸取隋炀帝穷兵黩武的教训，改用小规模袭扰战术，新罗凭借地缘优势成为牵制高句丽的重要力量，唐罗关系也由此进入一段稳定的蜜月期。
五、唐蕃交往：从松州之战到文成公主入藏
贞观八年（634年），吐蕃赞普松赞干布首次遣使入唐朝贡，唐太宗随即派遣行人冯德遐前往抚慰，唐蕃正式建立外交联系。贞观十二年
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