638年），因唐朝拒绝和亲，松赞干布率军入侵唐朝边境，双方爆发松州之战。唐军由牛进达率部夜袭吐蕃大营，斩杀千余人，松赞干布畏惧大唐军威，主动撤军遣使谢罪。
经此一战，吐蕃认清了与唐朝的实力差距，唐朝也意识到西南边陲难以彻底平定吐蕃，加之当时唐朝战略重心在北方突厥、西域与高句丽，无意在西南大规模用兵，遂决意以和亲方式将吐蕃纳入朝贡羁縻体系，缓解边境压力。对吐蕃而言，和亲既能稳定国内政局，又能引进中原先进的生产与文化技术，双方迅速达成共识。贞观十五年（641年），文成公主入藏，吐蕃正式成为唐朝藩属，开启了汉藏之间长期友好交融的历史。
六、唐与吐谷浑：军事征伐与羁縻统治的确立
武德二年（619年），唐高祖为平定河西李轨，与吐谷浑约定联合出兵，事后伏允可汗多次遣使入唐，请求放回其子慕容顺，唐朝为笼络对方将其遣返。然而伏允可汗自此再无顾忌，趁唐朝初建根基未稳，联合党项部落连年侵扰边境，自武德三年至贞观八年，寇边记录多达二十余次。
唐太宗即位后，首先招抚分化党项部落，瓦解吐谷浑的军事同盟，使其陷入孤立。贞观八年（634年）十二月，唐太宗任命李靖为西海道行军大总管，统领六路大军十万余人西征吐谷浑。此战规模远超此前历代征伐，唐军大获全胜，伏允可汗兵败被部下所杀。唐太宗保留吐谷浑王统，册封伏允之子慕容顺为西平郡王，慕容顺不久后被部下刺杀，唐朝又拥立其子诺曷钵为王，并派遣侯君集率军平定内乱。自此，吐谷浑彻底成为唐朝属国，中原势力深入青海地区，河西走廊的安全得到稳固。
整体而言，贞观年间的对外交往，以强大国力为根基，以开放包容为底色，形成了以唐朝为中心的东亚、中亚朝贡体系。既有和平通使、文化互鉴的友好往来，也有因地缘利益引发的军事冲突与战略博弈，既扩大了大唐的国际影响力，也为后世盛唐的外交格局奠定了坚实基础。