427 年 5 月，北魏太武帝拓跋焘亲率大军穿越黄河，指挥了北魏攻夏统万城之战。7 月，统万城被攻陷，夏国帝赫连昌逃往上邽。
428 年 2 月，北魏军队乘胜追击，攻陷上邽，俘虏赫连昌。赫连定继位后，将都城迁至平凉。5 月，西秦王乞伏炽盘去世，其子乞伏暮末继位。
429 年，北凉与西秦之间战事又起，相互攻伐。北魏太武帝则对柔然汗国发起重击，这便是著名的北魏破柔然之战。
430 年，刘宋发起北伐，第二次南北大战爆发。北燕国内发生政变，冯跋去世，冯弘逼迫太子冯翼自杀，自立为王。9 月，北魏进攻夏国首都平凉。12 月，平凉被攻陷。11 月，北魏军反击刘宋北伐军，拓跋焘亲自领军击溃了刘宋军队主力刘彦之所部。
431 年，夏国帝赫连定进攻西秦南安（陇西县），乞伏暮末出城投降，西秦灭亡。赫连定残忍地屠杀乞伏家族。刘宋北伐大将檀道济因粮草耗尽被迫撤退。北魏则完全夺取了黄河四重镇：洛阳、金镛、滑台、虎牢。夏国帝赫连定西迁途中，遭到吐谷浑国突袭，赫连定被擒，夏国灭亡。
432 年 7 月，北魏进攻北燕，北燕战败。吐谷浑将赫连定献给北魏，北魏将其处死。
433 年，北凉王沮渠蒙逊去世，其子沮渠牧犍（茂虔）继位。
434 年 2 月，北魏与刘宋围绕汉中展开激烈争夺，详情可见古弼相关记载。
435 年 7 月，北魏军队再次进攻北燕，大军兵临城下。
436 年，南朝宋文帝刘义隆听信谗言，诬杀檀道济。5 月，北燕冯弘放弃龙城，投奔高句丽王国，北燕宣告灭亡。
438 年，高句丽长寿王高琏将冯弘杀害。
439 年 9 月，北魏帝拓跋焘亲率大军包围姑臧，沮渠牧犍出城投降，北凉灭亡。至此，北魏帝国统一华北，长达 135 年的五胡乱华时代宣告结束。北魏太武帝拓跋焘（北魏第三任皇帝）与南朝宋文帝刘义隆（刘宋第三任皇帝）形成南北对峙局面，中国正式进入南北朝时代。