大业十四年（618年）三月，在江*都的隋禁军将领司马德戡、宇文化及等人，利用关中士兵久戍在外、思念家乡的怨愤情绪，推右屯卫将军宇文化及为主，发动兵变。叛军攻入宫中，隋炀帝仓皇遁入西阁，被叛军搜出。这位曾经巡幸无度、穷兵黩武的帝王，最终被缢弑于江*都宫中，时年五十岁。其孙杨浩被立为帝，宇文化及领兵西归，企图返回关中，途中为李密、窦建德所阻，最终败亡。
同年五月，李渊在长安废隋恭帝杨侑，即皇帝位，改元武德，建立唐朝，是为唐高祖。而留守东都的隋越王杨侗，也在洛阳被王世充等人拥立为帝，改元皇泰，史称皇泰主。至此，隋王朝名存实亡，中国进入了群雄逐鹿、争夺天下的新阶段。李渊父子凭借关陇贵族的支持、太原精兵的战力，以及"废昏立明"的政治策略，最终在诸雄混战中脱颖而出，开启了历时二百八十九年的大唐盛世。